Taolu je mezinárodní termín pro soubor předem určených technik wushu/kungfu. Také je možné použít termín formy, nebo sestavy. Sestavy se rozdělují na moderní a tradiční a dále podle stylu. Takže například „moderní severní“. Rozdíly daných stylů jsou tak velké (stejně jako hodnotící kritéria), že lze těžko hodnotit různé styly dohromady (podobně jako karate a judo). Mimo kategorie beze zbraně lze v každém stylu také cvičit se zbraní. Tam se poté kategorie dále dělí podle charakteristiky zbraně (meč, šavle, hůl, kopí, dvojité zbraně, bič, vějíř, halapartna…) V dané kategorii se hodnotí různá kritéria, například správnost postojů a technik, stabilita, práce se zbraní, bojový duch, v případě moderních stylů také obtížnost skoků apod. Výsledkem jsou dvě nebo tři skupiny známek, které se zprůměrují a sečtou. Soutěžící nastupují jednotlivě před porotce a jejich prezentace trvá okolo 2 minut, do kterých musí vložit všechnu svoji přípravu.
Největší soutěží je Mistrovství světa, které se pořádají zvlášť pro styly moderní a zvlášť pro tradiční; ty se střídají co rok. Nižší soutěží je Mistrovství Evropy a další mezinárodní soutěže. V České republiky se ročně pořádá několik Juniorských lig pro mladší osmnácti let a dále Mistrovství České republiky, Czech Open, Český a Moravský pohár. Výsledky u nás rozhodují o nominaci do české reprezentace. Naši soutěžící se pravidelně účastní i nejvyšších soutěží, máme také několik titulů Mistra světa.
